Територія Семенівського району – 1,3 тис. км2, що складає приблизно 4,5% території Полтавської обл. Протяжність району з півночі  на південь по лінії Матвіївка – Оболонь – Іванівка  становить 32 км,  а з заходу на схід по  лінії Погребняки – Семенівка – Біляки  56 км. За розмірами території район посідає 8 місце серед районів області. Знаходиться район в західній частині Полтавської області. На півночі межує з Оржицьким та Хорольським, на сході – з Великобагачанським, на півдні – з Глобинським районами Полтавської області; на заході з Чорнобаївським районом Черкаської області. Кременчуцьке водосховище омиває територію району з південного заходу. Виникнення селища пов’язане з Ромоданівським шляхом, який зв’язував Петербург з Кримом. По ньому рухалися чумацькі валки, що везли рибу та сіль. Наприкінці 17 століття на цьому шляху виникло невелике поселення, що спочатку було кінно — поштовою станцією. Щодо походження назви населеного пункту, то найбільш вірогідним є припущення, що населений пункт дістав цю назву після розподілу земель їх власником О. Родзянком між трьома синами. З того часу населений пункт, який дістався Семену почали називати Семенівкою.

Населений пункт Семенівка розташований в північно-східній частині району на р. Крива Руда (Рудка), на відстані 132 км від Полтави по шосейній дорозі й 161 км – по залізниці.